1.步进马达为何没有输出功率(W数)的表示？
　　步进马达没有输出功率(W数)表示的理由是因为在步进马达里本来就没有「额定转速」的概念。AC马达、伺服马达的输出功率(W数)是指
按照额定转速运转时所输出的功率大小，叫做「额定输出」。输出功率本身是可以用计算公式来算出来的，所以从理论上来讲，步进马达的
输出功率(W数)同样可以透过计算公式计算出来。可是，因为步进马达本来就不存在「额定转速」的概念，所以无法以「额定输出」表示，即
不能表示输出功率(W数)。

2.伺服马达与步进马达的差异？
　　伺服马达与步进马达相比，容许惯性惯量较小，所以不太适合在负载惯性会变大的机构上使用，而皮带轮正属于这种机构。使用伺服马达
时，需要依据负载惯性的大小来调整马达的响应性，这叫做“增益调整”。但用在负载惯性会变大的皮带轮之类的机构上时，响应性无法提升。